RouteScouter

Bereken botsingsvrije voertuigpaden door krappe ruimtes. Plaats start en doel, selecteer obstakels, en RouteScouter vindt de optimale route — inclusief draaienveloppe-visualisatie.

STARTobstacleGOAL

Overzicht

Wat doet RouteScouter?

RouteScouter berekent het pad dat een voertuig aflegt tussen twee posities, met vermijding van obstakels. Het gebruikt een Hybrid A* pathfinding-algoritme met Reeds-Shepp curves om de kortste botsingsvrije route te vinden, en tekent vervolgens de draaienveloppe.

🧭

Hybrid A* pathfinding

Vindt optimale paden rond obstakels met vooruit en achteruit rijden, met fysisch correcte voertuigkinematica.

📐

Draaienveloppe-visualisatie

Tekent de exacte enveloppe van de voertuigcarrosserie gedurende het hele manoeuver — essentieel voor vrije-ruimte controle.

🚛

Gelede voertuigen

Volledige trekker + trailer ondersteuning met correcte schotelkoppeling-kinematica. De trailer-enveloppe volgt echte fysica.

✏️

Eigen voertuigen

Maak je eigen voertuigprofielen met exacte afmetingen, of gebruik de ingebouwde EU-voertuigbibliotheek.

Aan de slag

Drie stappen. Meer is het niet.

Open het paneel, selecteer een voertuig en klik op berekenen.

1

Open het RouteScouter-paneel vanuit de CompanionBits ribbon-tab.

2

Selecteer een voertuig uit de dropdown. Plaats twee kopieën in je tekening: één op de startpositie, één op het doel.

3

Klik op ▶ Route berekenen en volg de selectieprompts.

RouteScouter
Voertuig
Tractor-trailer (16.50m)▾
L: 16.50mW: 2.55mØ13.1m
Veiligheidsbuffer30 cm
Prefer forwardDefault

CompanionBits

Stap voor stap

Workflows

Alles wat je met RouteScouter kunt doen.

De basisworkflow in vier stappen.

1
Selecteer START
2
Selecteer GOAL
3
Selecteer obstakels
▶
Berekenen

Na het selecteren van start- en doelvoertuig toont RouteScouter groene en blauwe overlays. Het bevestigingsvenster laat je kiezen: Berekenen, Obstakels aanpassen of Annuleren.

💡 Tip: Druk op Enter

Gebruik de knop Voertuig plaatsen in het paneel om voertuigen correct te positioneren.

  1. Klik op Voertuig plaatsen. Klik een punt voor de achteras-positie.
  2. Beweeg de muis om de rijrichting in te stellen en klik om te bevestigen. Voor gelede voertuigen wordt de trailer automatisch uitgelijnd.
💡 Tip: Gebruik ORTHO (F8)

Obstakels kunnen elke combinatie zijn van Lines, Polylines, Arcs en Circles.

  1. Klik obstakels één voor één aan. Elk geselecteerd object licht direct op met een dikke rode omtrek.
  2. De prompt toont het lopend aantal geselecteerde obstakels.
  3. Druk op Enter als je klaar bent. Het bevestigingsvenster toont het totaal aantal segmenten.
💡 Tip: Teken een gesloten polylijn rond het manoeuvregebied als begrenzing — dit werkt beter dan individuele wandsegmenten selecteren.

Klik op de + knop in het paneel om de voertuigeditor te openen.

  1. Kies tussen Rigid (enkel voertuig) of Articulated (trekker + trailer).
  2. Voor rigide voertuigen: totale lengte, breedte, wielbasis, voor/achter overhang en draaidiameter.
  3. Voor gelede voertuigen: verschijnt een extra trailer-sectie met trailerlengte, breedte, wielbasis, achteroverhang en 5th wheel positie.
  4. Een live preview toont het voertuigsilhouet terwijl je typt.
💡 Tip: Voertuigafmetingen worden altijd ingevoerd in centimeters (draaidiameter in meters).

RouteScouter detecteert automatisch de tekeneenheden via de AutoCAD INSUNITS variabele.

  1. Ondersteunde eenheden: Millimeters, Centimeters, Meters, Inches, Feet, Decimeters en Yards.
  2. Als INSUNITS fout staat of op 'Unitless', gebruik dan de Drawing units dropdown in het paneel om handmatig te overschrijven.
Drawing units: mm (INSUNITS, scale=10)
💡 Tip: Als je voertuig te klein of te groot lijkt, staan de tekeneenheden waarschijnlijk fout.

De veiligheidsbuffer voegt een marge toe rond het voertuig tijdens botsingscontrole.

  1. Stel de buffer in via de slider in het paneel (0–100 cm).
  2. Een buffer van 30 cm is een goede standaard. Voor krappe manoeuvres, probeer 15–20 cm.
💡 Tip: De buffer geldt voor zowel trekker als trailer bij gelede voertuigen.

Twee sliders laten je beïnvloeden hoe de solver de route plant.

Prefer forward — Bepaalt hoeveel de solver achteruitrijden vermijdt. Op None zijn vooruit en achteruit even goedkoop. Op Max vermijdt de solver achteruit zelfs als het pad langer wordt.
Avoid dir. changes — Bestraft richtingswisselingen. Hogere waarden geven vloeiendere paden met minder heen-en-weer manoeuvreren.
💡 Tip: Voor laadkades: laat beide op Default. Voor opritten of openbare wegen: verhoog beide voor vloeiendere paden.

RouteScouter escaleert automatisch door vijf zoekniveaus tot er een pad gevonden is. Je hoeft niets in te stellen.

Fast<1 seconde — probeert eerst de snelste route
Normal~2 seconden — verkent meer opties
Thorough~5 seconden — krappe ruimtes
Maximum~10–30 seconden — complexe obstakels
Exhaustiveminuten — laatste redmiddel, blinde zoektocht

Het voortgangsvenster toont het huidige niveau en een Cancel-knop. Als er op het snelste niveau geen pad gevonden wordt, gaat de solver automatisch naar het volgende.

💡 Tip: De meeste routes worden binnen de eerste twee niveaus gevonden.

Voertuigen

Ingebouwde voertuigen

11 EU-standaard voertuigen klaar voor gebruik. Alle afmetingen geverifieerd op basis van fabrikantspecificaties en EU-richtlijn 96/53/EG.

VoertuigLengteDraaidiameterType
Personenwagen4.80mØ11.0mWagen
Bestelwagen5.90mØ12.4mWagen
Vrachtwagen 2-assig8.50mØ16.0mWagen
Vuilniswagen9.00mØ18.0mWagen
Brandweerwagen10.00mØ17.0mWagen
Vrachtwagen 3-assig10.50mØ20.0mWagen
Lijnbus12.00mØ21.0mWagen
Container 20ft11.80mØ13.1mTrekker - Oplegger
Tankwagen14.00mØ13.1mTrekker - Oplegger
Trekker-oplegger16.50mØ13.1mTrekker - Oplegger
Container 40ft16.50mØ13.1mTrekker - Oplegger

Pro-tips

Tips & tricks

Haal het meeste uit RouteScouter.

→De draaienveloppe wordt op een apart layer getekend (ROUTEFIT) zodat je zichtbaarheid makkelijk kunt wisselen of kleuren aanpassen.
→Start- en doel-spookvoertuigen worden getekend bij de eindpunten van elke berekening — handig voor visuele verificatie.
→Voor gelede voertuigen zonder obstakels gebruikt de solver toch het volledige 4D pathfinding-algoritme om te garanderen dat de trailer de juiste richting bereikt bij het doel.
→Voertuigblokken heten ROUTEFIT_[VoertuigNaam]. Je kunt ze kopiëren tussen tekeningen.
→De solver garandeert dat zowel trekker als trailer binnen 1° van de doelrichting aankomen. Deze precisie is strenger dan handmatig sturen in concurrerende tools.

Klaar om te beginnen?

Probeer RouteScouter 14 dagen gratis — geen creditcard vereist.

Plan een demo